$17\mathrm{.}100$ Um $$man $D$ com $2,67$ N $$ libertado do repouso na posi$$o mostrada, a uma altura de $406$ mm $,$ e fica unido em $A$ a uma barra $AB$ de a$$o com $35,6$ N$.$ Admitindo que o choque $$ perfeitamente pl$$stico$,$ determine a velocidade angular da barra e a velocidade do $$man imediatamente ap$$s o choque.

Fig. P$17\mathrm{.}100$