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Lab$\_$Visi$$n$\_1....$

Instituto Polit$$cnico Nacional

Unidad Profesional de ingenier$$a Campus Tlaxcala

Unidad de Aprendizaje: Visi$$n Artificial

Pr$$ctica $1\mathrm{.}3$: Transformada de Hough

Objetivo: Desarrollar y aplicar el m$$todo de la transformada de Hough

Instrucciones: Ocupando el lenguaje Python en el IDE de su preferencia, realizar el desarrollo de un programa donde implementen $($a mano, recuerden que esto quiere decir sin el uso de bibliotecas$)$ el m$$todo de la transformada de Hough, para ello considerar lo siguiente:

Ocupando la transformada de Hough $($codificarla$,$ no ocupar funciones$)$ realicen la detecci$$n de l$$neas sobre un subconjunto aleatorio de $50$ im$$genes del conjunto de datos kitti.

Recuerden que la entrada de la transformada de Hough es una imagen que pasa por un procesamiento de detecci$$n de bordes, as$$ que ocupen su m$$todo de Canny que les pedi de tarea.

La salida es una imagen donde se marcan las l$$neas detectadas y una imagen del espacio de Hough donde se tiene que notar que existen varios puntos de intersecci$$n que van a representar las l$$neas$.$

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Realicen el reporte que hable sobre los conceptos vistos y que muestre su metodolog$$a$,$ discusi$$n y conclusiones obtenidos. Suben el archivo de su implementaci$$n o liga si lo realizaron en alguna plataforma en la nube y el reporte.

P$.$D$.$ Recuerden que esta pr$$ctica y la de la siguiente semana son con los equipos que form$$