$(30$ puan$)$ Soru $1$: A$$a$$da bir $$telemeli mekanik sistem verilmi$$tir$.$ Sistemin ba$$lang$$ta hareketsiz oldu$$unu varsay$$n$$z ve yer$$ekimi etkilerini ihmal ediniz. Bu sistem i$$in$,$

a$)(15$ puan$)$ Sistemin transfer fonksiyonunu $G(s)=\frac{x_O(s)}{x_i(s)}$ bulunuz.

b$)(10$ puan$)$ Ters Laplace d$$n$$m$$ kullanarak, sisteme $t=0$ an$$nda giri$$ olarak birim basamak uyguland$$nda $)=(\frac{1}{s}$ sistemin $$k$$ ifadesi olan $x_o(t)\text{'}$yi zaman tan$$m b$$lgesinde elde ediniz.

c$)(5$ puan$)$ K$$tleler s$$f$$rdan farkl olsayd transfer fonksiyonunda ne de$$i$$irdi$?$

$\backslash$table$[[$Sistem Parametreleri$],[b_1$:$,5N-\frac{s}{m},k_1$:$,5\frac{N}{m}$