$3-(40$ PUAN$)$ A$$a$$daki $$ekilde bir otomobile ait s$$spansiyon sistemi g$$sterilmektedir$.$ Bu bir arac$$n sadece bir

tekerine ait bir blok diyagramd$$r$.$ Burada $m_1$ arac$$n $\frac{1}{4}$ k$$tlesini$,m_2$ tekerin k$$tlesini g$$stermektedir$.$ Ayr$$ca $k_1$

ve $k_2$ s$$ras$$ ile s$$spansiyonun ve lasti$$in yay sabitleridir. $c,$ s$$spansiyonun bir par$$as$$ olan viskoz s$$n$$m katsay$$s$,$

$u(t)$ ise bozucu yol giri$$idir$.$ Verilen $$eyrek ta$$it$$n sistemin parametreleri, $m_1=300kg,m_2=20+$Akg,$k_1=15000$

$\frac{N}{m},k_2=500000\frac{N}{m},$ olarak veriliyor. S$$spansiyon viskoz s$$n$$m katsay$$s$$n$$n c $=1500N\frac{s}{m}$ 'dir. Burada,

$"$A$=$renci Numaran$$z$$n Son $2$ Hanesi$$ olarak al$$nacakt$$r$.$

Bozucu yol giri$$inin birim basamak $$eklinde de$$i$$en bir i$$aret olmas durumunda sistemde olu$$acak titre$$imlerin

aktif kontrol$$ i$$in k$$k yer e$$risi tekni$$ini kullanarak m$$hendislik a$$s$$ndan en uygun ge$$ici ve s$$rekli rejim

karakterlerini belirleyerek $($Bu se$$imi her $$renci a$$k $$evrim yan$$tlar$$n$$ g$$zlemleyerek kendi belirleyecektir.$)$

uygun kontrol$$r tasar$$m$$ ger$$ekle$$tiriniz$.$ Sistemin zaman yan$$tlar$$n$$ kontroll$$ ve kontrols$$z olarak $$izdirerek

tasarlanan kontrol$$r$$n performans$$n$$ g$$steriniz$.$