A system consists of two masses with mass moment of inertia of J, and J, is...

   

Transcribed Image Text:

A system consists of two masses with mass moment of inertia of J, and J, is shown in Figure Q1a. Drum J, is attached to a gear of radius r, and is driven by another gear with the radius of r. Derive the equations which relate all the system variables. Subsequently, produce a block diagram which shows the variables relationship with torque (1) as the input variable and angle 8, the output variable. Satu sistem terdiri dari dua jisim dengan momen inertia J, and J, ditunjukkan dalam Rajah S1. Gegendang J, dipasangkan dengan sebuah giar berjejarir, dan dipacu oleh giar berjejari r.. Terbitkan persamaan-persamaan yang dapat menghubungkan semua pembolehubah. Seterusnya, hasilkan satu gambarajah bongkah yang dapat menunjukkan hubungan antara semua pembolehubah dengan dayakilas (t) sebagai pembolehubah masukan dan sudut 6, sebagai pembolehubah keluaran. (5 marks/5 markah) kı B Figure Q1a/Rajah Sla T.(1) A system consists of two masses with mass moment of inertia of J, and J, is shown in Figure Q1a. Drum J, is attached to a gear of radius r, and is driven by another gear with the radius of r. Derive the equations which relate all the system variables. Subsequently, produce a block diagram which shows the variables relationship with torque (1) as the input variable and angle 8, the output variable. Satu sistem terdiri dari dua jisim dengan momen inertia J, and J, ditunjukkan dalam Rajah S1. Gegendang J, dipasangkan dengan sebuah giar berjejarir, dan dipacu oleh giar berjejari r.. Terbitkan persamaan-persamaan yang dapat menghubungkan semua pembolehubah. Seterusnya, hasilkan satu gambarajah bongkah yang dapat menunjukkan hubungan antara semua pembolehubah dengan dayakilas (t) sebagai pembolehubah masukan dan sudut 6, sebagai pembolehubah keluaran. (5 marks/5 markah) kı B Figure Q1a/Rajah Sla T.(1)