$($a$)$ vec$(D)=(-5\mathrm{.}0$hat$(i)-2\mathrm{.}0$hat$(j))m$ and vec$(A)=(-2\mathrm{.}0$hat$(i)+2\mathrm{.}0$hat$(j))m$

$($b$)$ vec$(C)=(8\mathrm{.}0$hat$(i)-8\mathrm{.}0$hat$(j)+$hat$(k))m$ and vec$(B)=(-6\mathrm{.}0$hat$(i)+9\mathrm{.}0$hat$(j)+6\mathrm{.}0$hat$(k))m$