Convert Context Free Grammer into Chomsky Normal Form

$1)$ G : S $->$ ASA $/$ aB

A $->$ B $/$ S

B $->$ b $/\backslash$epsi

$2)$ G : S $->$ ASB $/\backslash$epsi

A $->$ AaS $/$ a

B $->$ SbS $/$ A $/$ bb

$3)$ G : A $->$ aBb $/$ bBa

B $->$ aB $/$ bB $/\backslash$epsi

Convert Context Free Grammer into Greibach Normal Form

$1)$ G : S $->01/0$S $/00$S

$2)$ G : S $->$ AA $/0$

A $->$ SS $/1$

$3)$ G : A $->$ BC