Find the angle between vectors for $($a$)$ D$=(3\mathrm{.}0$i$4\mathrm{.}0$j$)$mD$=(3\mathrm{.}0$i$^4\mathrm{.}0$j$^)$m and A$=(3\mathrm{.}0$i$+4\mathrm{.}0$j$)$mA$=(3\mathrm{.}0$i$^+4\mathrm{.}0$j$^)$m and $($b$)$ D$=(2\mathrm{.}0$i$4\mathrm{.}0$j$+$k$)$mD$=(2\mathrm{.}0$i$^4\mathrm{.}0$j$^+$k$^)$m and B$=(2\mathrm{.}0$i$+3\mathrm{.}0$j$+2\mathrm{.}0$k$)$mB$=(2\mathrm{.}0$i$^+3\mathrm{.}0$j$^+2\mathrm{.}0$k$^)$m$.$