Find the inversar Laplace transform.

$($a$)\frac{23s}{(s^{2}1)(s2)(s1)}$

$($b$)\frac{3s^{2}2s1}{(s^{2}1)(s^{2}2s2)}$

$($c$)\frac{3s2}{(s-2)(s^{2}2s5)}$

$($d$)\frac{3s^{2}2s1}{(s-1{)}^2(s2)(s3)}$

$($e$)\frac{2s^{2}s3}{(s-1{)}^2(s2{)}^2}$

$($f$)\frac{3s2}{(s^{2}1)(s-1{)}^2}$