Given the pushdown automaton M $=($Q$,\backslash$Sigma $,\backslash$Gamma $,\backslash$delta $,$ q$)$ where Q $=\{$q$\},\backslash$Sigma $=\{$a$,$ b$\},\backslash$Gamma $=\{$S$,$ T$,$ U$,$ X$,$ Y$\}$ and $\backslash$delta :

qaS $->$ qNUX

qbS $->$ qNUX

qaS $->$ qNYX

qbS $->$ qNYX

qaT $->$ qNUX

qbT $->$ qNUX

qaT $->$ qNYX

qbT $->$ qNYX

qaU $->$ qNYT

qbU $->$ qNYT

qaX $->$ qR$\backslash$epsi

qbY $->$ qR$\backslash$epsi

q$$S $->$ qN$\backslash$epsi

Provide a context$-$free grammar G $=(\{$S$,$ T$,$ U$,$ X$,$ Y$\},\backslash$Sigma $,$ R$,$ S$)$ in Chomsky normal form with L$($G$)=$ L$($M$).$