K$$k$-$Yer E$$risi $$devi

Bir kapal$$evrim sistemi ve onun kapal$$evrim transfer fonksiyonu, $C\frac{s}{R}(s)$ a$$a$$da verilmi$$tir:

Kapal$$evrim kutuplar$$n bulmak i$$in$,$ a$$a$$daki denklemlere uyan s'ler bulunmal$$r:

$1+G(s)H(s)=0$LongrightarrowG$(s)H(s)=-1$

Yani $G(s)H(s)$ bir vekt$$r olarak $-1$ vekt$$r ile e$$ittir$.$

Bu y$$zden $G(s)H(s)$ 'yin a$$art$$ ve genlik $$art$$ a$$a$$daki gibidir:

A$$art$$