Show me the steps to solve

$4-)$ Bir ters sarka$$ sistemine ait a$$k $$evrim transfer fonksiyonu G$\_($p$)($s$)=(1)/($s$^(2)-0.$A$)$ olarak verilmi$$tir$.$

Burada, A$=5$

a$)$ Bu sistemin kararl$$l$$k durumunu analiz ediniz.

b$)$ Verilen sistemin kararhl$$n$$ garanti edecek kontrol$$r a$$a$$da blok diyagram$$nda g$$sterildi$$i

$$ekilde geri$-$beslemeli olarak tasarlanmak istenirse, kararl$$l$$k i$$in se$$ilmesi gereken en temel

Kontrol$$r ne olmal$$d$$r$.$

c$)$ Kararl$$l$$ garanti etmesi i$$in $$nerdi$$iniz kontrol$$r$$ tasarlayarak, sistemi kararl$$ k$$lacak kontrol$$r

parametrelerinin hangi aral$$klarda olmas gerekti$$ini belirleyiniz.

d$)$ Referans giri$$in birim basamak $$eklinde de$$i$$en bir sinyal $($R$($s$)=1//$s$)$ olmas durumunda

tasarlad$$n$$z kontrol$$r i$$in kapal$$evrim sistemin kararh hal hatas$$n$$ bularak sonucu

yorumlay$$n$$z ve kararl hal hatas$$n$$n var olmas durumunda $$z$$m $$nerisi sununuz.