SORU$-3)$ A$$a$$da bir servo motorun konum kontrol$$ne ili$$kin blok diyagram g$$sterilmi$$tir$.$ Burada $m=1kg$ olarak verildi$$ine g$$re:

a$)T_p=1$ saniye ve en fazla a$$ma y$$zdesi $\%O.S.=\%10$ olacak $$ekilde $T_r$ ve $K_0$ de$$erlerini hesaplay$$n$$z$.(10$p$)$

b$)($a$)$kk$$nda hesaplad$$n$$z de$$erleri sa$$layacak $$ekilde$,$ sisteme uygun bir PID DENETLEY$$Ci tasarlay$$n$$z$.(15$p$)$

c$)$ PID kontrol$$r tasarlanm$$ haldeki kapal cevrim geri beslemeli kontrol blok semas$$m $$iziniz$.$ Sadece $K_0$ varken olu$$an durum ile sadece PID kontrol$$r varken olu$$an sistemin birim basamak cevab$$m tek bir grafik $$zerinde Matlab Simulink ortam$$nda $$izdiriniz$.(10$p$)$