Soru. $3$ : A$$a$$da verilen ta$$ k$$rma mekanizmas$$n$$n;

a$-$ Kinematik diyagram$$n$$iziniz$,$ mafsal ve uzuvlar numaraland$$r$$p gi

b$-$ Konum vekt$$rlerini i$$leyerek vekt$$r kapal$$l$$k denklemini yaz$$n$$z$.($:

c$-$ Krank$120$ rpm ile d$$n$$yor ise ta$$ k$$rma $$enesinin ve biyelin h$$zla$$kk$$nda buldu$$unuz denklemleri euler formunda yazarak kullana