$[30$ min$/20$ puntos$]$ Utiliza el objeto CountDownLatch de Java para resolver el siguiente prob$-$

lema.

Problema: Consenso en rondas para $5$ hilos. Una ronda de consenso consiste en que $5$ hilos

ejecutan el metodo object.decide$()$ : hilo ganador de alg$$n objeto de consenso object. En cada

ronda se guarda al hilo ganador en una variable compartida $($un arreglo, una queue, el mismo

objeto de consenso, etc$).$

Para pasar de una ronda a otra, los hilos deben esperar a que todos terminen de ejecutar la

ronda anterior. Por ejemplo, un hilo $h_i$ solo puede ejecutar la ronda $3$ si todos los demas hilos

$($los otros $4)$ ya terminaron de ejecutar la ronda $2.$

Considera una implementacion de $5$ rondas de consenso, es decir, cada hilo ejecuta el metodo

decide $5$ veces de forma semis$$ncrona$,$ es semis$$ncrona porque lo que hay dentro de cada ronda

se ejecuta de forma as$$ncrona$,$ sin embargo los hilos se sincronizan al pasar de una ronda a otra

$($aqu$$ es donde se utiliza el objeto CountDownLatch$).$

Nota: El objeto de consenso puede ser trivial, puedes hacer que elija siempre al mismo hilo como

ganador o puedes utilizar un objeto de consenso de Java.