Complete the Col Major$($Column Major$)$ code with SIMD using C$++.$

$//1.$ Vect$\_$Col$\_$SIMD.h

#ifndef Vect$\_$Col$\_$SIMD$\_$H

#define Vect$\_$Col$\_$SIMD$\_$H

#include

#include

class Matrix$\_$Col$\_$SIMD;

$//$ Rules:

$//$ No implementation in Header

$//$ No inline keyword

class Vect$\_$Col$\_$SIMD

$\{$

public:

Vect$\_$Col$\_$SIMD$()=$ default;

Vect$\_$Col$\_$SIMD$($const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tmp$)=$ default;

Vect$\_$Col$\_$SIMD &operator $=($const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tmp$)=$ default;

~Vect$\_$Col$\_$SIMD$()=$ default;

Vect$\_$Col$\_$SIMD$($const float tx$,$ const float ty$,$ const float tz$,$ const float tw$)$;

public:

union

$\{$

$\_\_$m$128\_$m;

struct

$\{$

float x;

float y;

float z;

float w;

$\}$;

$\}$;

$\}$;

#endif

$//---$ End of File $-----$

$//2.$ Vect$\_$Col$\_$SIMD.cpp

#include "Vect$\_$Col$\_$SIMD.h$"$

Vect$\_$Col$\_$SIMD::Vect$\_$Col$\_$SIMD$($const float tx$,$ const float ty$,$ const float tz$,$ const float tw$)$

: x$($tx$),$ y$($ty$),$ z$($tz$),$ w$($tw$)$

$\{$

$\}$

$//---$ End of File $-------$

$//3.$ Matrix$\_$Col$\_$SIMD.h

#ifndef Matrix$\_$Col$\_$SIMD$\_$H

#define Matrix$\_$Col$\_$SIMD$\_$H

#include "Vect$\_$Col$\_$SIMD.h$"$

$//$ Rules:

$//$ Implement for Col Major

$//$ No implementation in Header

$//$

$//$ Proxy $($optional$)$

$//$ Proxies are the only thing that can have the keyword "inline"

$//$ inline only for subsitution resolving.. that's it

$//$ No constructors or other operators... only proxy for substituion purpose

$//$ example: $($this is allowed$)$

$//$ inline MM operator $*($const Matrix$\_$Col$\_$SIMD &m$,$ const Matrix$\_$Col$\_$SIMD &n$)$

$//$ No proxy implementation in header

$//$ conversion operator needs to be implemented in CPP file

$//$ proxy constructors are allowed in header $($only exception$)$

class Matrix$\_$Col$\_$SIMD

$\{$

public:

Matrix$\_$Col$\_$SIMD$()=$ default;

Matrix$\_$Col$\_$SIMD$($const Matrix$\_$Col$\_$SIMD &tmp$)=$ default;

Matrix$\_$Col$\_$SIMD &operator$=($const Matrix$\_$Col$\_$SIMD &tmp$)=$ default;

~Matrix$\_$Col$\_$SIMD$()=$ default;

Matrix$\_$Col$\_$SIMD$($const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tV$0,$

const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tV$1,$

const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tV$2,$

const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tV$3)$;

Matrix$\_$Col$\_$SIMD operator $*($const Matrix$\_$Col$\_$SIMD &n$)$;

Vect$\_$Col$\_$SIMD operator $*($const Vect$\_$Col$\_$SIMD &n$)$;

union

$\{$

struct

$\{$

Vect$\_$Col$\_$SIMD v$0$;

Vect$\_$Col$\_$SIMD v$1$;

Vect$\_$Col$\_$SIMD v$2$;

Vect$\_$Col$\_$SIMD v$3$;

$\}$;

struct

$\{$

float m$0$;

float m$1$;

float m$2$;

float m$3$;

float m$4$;

float m$5$;

float m$6$;

float m$7$;

float m$8$;

float m$9$;

float m$10$;

float m$11$;

float m$12$;

float m$13$;

float m$14$;

float m$15$;

$\}$;

$\}$;

$\}$;

#endif

$//---$ End of File $---$

$//4.$ Matrix$\_$Col$\_$SIMD.cpp

#include "Vect$\_$Col$\_$SIMD.h$"$

#include "Matrix$\_$Col$\_$SIMD.h$"$

Matrix$\_$Col$\_$SIMD::Matrix$\_$Col$\_$SIMD$($const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tV$0,$ const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tV$1,$ const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tV$2,$ const Vect$\_$Col$\_$SIMD &tV$3)$

: v$0($tV$0),$ v$1($tV$1),$ v$2($tV$2),$ v$3($tV$3)$

$\{$

$\}$

Vect$\_$Col$\_$SIMD Matrix$\_$Col$\_$SIMD::operator $*($const Vect$\_$Col$\_$SIMD &vb$)$

$\{$

$//$ TODO : fix here

$\}$

Matrix$\_$Col$\_$SIMD Matrix$\_$Col$\_$SIMD::operator $*($const Matrix$\_$Col$\_$SIMD &mb$)$

$\{$

$//$ TODO : fix here

$\}$

$//---$ End of File $-----$

Must can pass below test :

Matrix$\_$Col$\_$SIMD Rx$($Vect$\_$Col$\_$SIMD$(1\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}000000$f$,-0\mathrm{.}500000$f$,-0\mathrm{.}866025$f$,0\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}866025$f$,-0\mathrm{.}500000$f$,0\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,1\mathrm{.}000000$f$))$;

Matrix$\_$Col$\_$SIMD Ry$($Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}707107$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}707107$f$,0\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}000000$f$,1\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(-0\mathrm{.}707107$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}707107$f$,0\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,1\mathrm{.}000000$f$))$;

Matrix$\_$Col$\_$SIMD Rz$($Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}500000$f$,0\mathrm{.}866025$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(-0\mathrm{.}866025$f$,0\mathrm{.}500000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,1\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,1\mathrm{.}000000$f$))$;

Matrix$\_$Col$\_$SIMD T$($Vect$\_$Col$\_$SIMD$(1\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,4\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}000000$f$,1\mathrm{.}000000$f$,0\mathrm{.}000000$f$,5\mathrm{.}000000$f$),$

Vect$\_$Col$\_$SIMD$(0\mathrm{.}000000$f