Deel $2$: $(12/20)$ Ikel Johan

sicm

$11$ Stel val op voor

veranderesd conceltalie

$C_B($Tip$.$p$.$beschow $V=c^{(k)})$

en $\sqrt[\phantom{2}]{n}$~~$h$

$1\mathrm{.}2$ Introducect verschiluboabe

Steady state

on $\{$:$F_0=F_1=F_2)$

en stapfunctie $H_H$ wordt

aangelegd cal di ingary

$1\mathrm{.}4.$ In t$$dsdomein omzctten

wat is de orde a schets de respons $!G_v=G_m=1$;$,C_p$ is $2^c$ orde met $K_p=2$;$z_1=4$min,$z_2=1$min

contrdler is $\frac{?}{pI}$ met $K_c=2$;$Z_{\text{I}}=2$ min

verandering in sct punt

$2\mathrm{.}1$ Wat is de closed loop transfer functic

$2\mathrm{.}2$ Bepaal de karakteristicke vgl$.$ Is deze onder$-,$

over$-$of keitisch gedimpt. Fleg vit.

$2\mathrm{.}3$ wat is het effect als $W_c$ vergecoot? Myn er dan meex

oscillaties? Toon kwantilatief aan.

Onderstaande figuur werd gegeven. Oefening lijkt heel hard op die uit de les. Alleen moest

men er nu vanuitgaan dat er een verandering was in de concentratie. Er stonden ook nog een

aantal assumpties in de opgave de ik niet meer weet. Weet niet ofdat hier alles gegeven heb.

$(8/20)$

Leid het dynamisch model af$.$

Voeg nu de deviation variables toe.

Dan de transferfunctie tussen C$3$ en de C$1$ bepalen.

Dan C$($oneindig$)$ bepalen wanneer een bepaalde step function werd gedaan.

Is het systeem onder, over of critisch gedempt?

Oefening waarbij alle transferfuncties $($G$-$waardes$)$ waren gegeven. Een daarvan was een

tweede orde. De andere was een $\frac{?}{PI}$ controller. Ook Kc en t waarden werden gegeven. $(4/20)$

Transferfuncte bepalen?

T$($oneindig$)$ bij een bepaalde step function?

Welk soort demping?