Determine the error E$($s$),$ relative to the input R$($s$).$

Question $7$Select one:

a$.$

None of these

b$.$

E$($s$)=$ss$2+$sR$($s$)$

c$.$

E$($s$)=$s$2$s$+2$R$($s$)$

d$.$

E$($s$)=2$s$+23$s$+2$R$($s$)$

e$.$

E$($s$)=$s$3$s$+2$R$($s$)$