#1 (25 pts) Unrobot utilis en archologie sous-marine est immerg dans de l'eau demer( P1 =1025 kg B = robotestmuni d'un sonar mettantdes ultrasons unefrquencede 200 kHz avecune amplitude depression A =179 Pa . Quand Pi les ultrasons rencontrent un artfact (une substance immobile) de module d'lasticit volumique B =10.34x1010 N et d'impdance Z2 > 4, le niveau d'intensit sonore de l'onde rflchie que dtecte le robot est IL = 99.2 dB a) Calculez l'impdance Z 1 et dterminez le niveau d'intensitsonore ILi avec lequel met le sonar. b) Calculez l'impdance Z 2 et la masse volumique P2 de l'artfact. c) Quelle est la vitesse des ultrasons dans la substance dont est fait l' artfact et identifiez cette substance partir du tableau suivant : Substance Caoutchouc Plomb Bton Vitesse du son (m/s) 70 1905 3100 Or Bonze Laiton 3240 3400 3508 Fer 4529 Verre 5300 Granit 6200 d) Si = O, dterminez la fonctiond'onde Apr (x,t) de l'onde de pression acoustique rflchie parl'artfact . e) Si le robot s'approche de l'artfact et qu'il perqoit une frquence de battement de 292.5 Hz entre l'onde qu'met son sonar et l'cho qu' il reqoit, dterminez la vitesse en km/h laquelle le robot se rapproche de l'artfact .