Let the velocity vector be vt$)=(12$ cos $(3$t$),9$ exp$(3$t$),3$t$?).$ Compute the acceleration vector a $($t$).$

O A$.(4$ sin$(3$t$),3$ exp $(3$t$),+3)$

O B$.\{-36$ sin$(3$t$),27$ exp $(3$t$),6$t$)$

O c$.\{-(108$ cos$(3$t$)),81$ exp $(3$t$),6)$

$0$ D$.<-(108$ cos $(3$t$)),81$ exp $(3$t$),6)+(-2,2,-3)$

O E$.(4$ sin$(3$t$),3$ exp $(3$t$),$ t$3)+(-2,-1,-3)$