MD$08$

$.$ BFS $-$ SIZE $$ SIZED $.0$ SIZE $-1,$; $-$; $,$ SX$,$ int sy$,-,,.[$i$][$j$][1]($i$,$ j$)($i$,$j$+1),$ FREE, $$ BLOCKED, $,.$ void find$\_$path $($int $*,$ int int tx$,$ int ty$)($sx$,$sy$)($tx$,$ty$)$ BFS $(,)(,),$ void used$\_$edge $($int ax$,$ int ay$,$ int bx$,$ int by$),$ void path$-$edge $($int ax$,$ int ay$,$ int bx$,$ int by$),$ used$\_$edge,