Open loop transfer function is

$\frac{1}{S^5}+2S^4+6S^3+3S^2+6S^1+7$

$[$:$\left[\begin{array}{cc}\text{T}\text{a}\text{s}\text{k}No.& \text{T}\text{a}\text{s}\text{k}\\ 1& \text{C}\text{a}\text{l}\text{c}\text{u}\text{l}\text{a}\text{t}\text{e}\text{s}\text{t}\text{e}\text{a}\text{d}\text{y}\text{s}\text{t}\text{a}\text{t}\text{e}\text{e}\text{r}\text{r}\text{o}\text{r}(if\text{a}\text{n}\text{y})\\ 2& \text{C}\text{h}\text{e}\text{c}\text{k}\text{t}\text{h}\text{e}\text{s}\text{t}\text{a}\text{b}\text{i}\text{l}\text{i}\text{t}\text{y}usingR-H\text{c}\text{r}\text{i}\text{t}\text{e}\text{r}\text{i}\text{o}\text{n}\\ 3& \{\begin{array}{ccc}\text{:}[& \text{S}\text{k}\text{e}\text{t}\text{c}\text{h}\text{r}\text{o}\text{o}\text{t}\text{l}\text{o}\text{c}\text{u}\text{s}\text{m}\text{a}\text{n}\text{u}\text{a}\text{l}\text{l}\text{y}& ]\\ & (carry\text{a}\text{n}\text{d}\text{s}\text{h}\text{o}\text{w}\text{a}\text{l}\text{l}\text{c}\text{a}\text{l}\text{c}\text{u}\text{l}\text{a}\text{t}\text{i}\text{o}\text{n}\text{s})\frac{?}{?}\text{\&}\text{r}\text{a}\text{n}\text{g}\text{e}& of\\ & \text{s}\text{t}\text{a}\text{b}\text{i}\text{l}\text{i}\text{t}\text{y}\text{f}\text{o}\text{r}& K\end{array}\\ 4& \{\begin{array}{ccc}\text{:}[& \text{S}\text{k}\text{e}\text{t}\text{c}\text{h}\text{R}\text{o}\text{o}\text{t}\text{l}\text{o}\text{c}\text{u}\text{s}using\text{M}\text{A}\text{T}\text{L}\text{A}\text{B}& ]\\ & \text{A}\text{n}\text{d}\text{c}\text{o}\text{m}\text{p}\text{a}\text{r}\text{e}\text{r}\text{e}\text{s}\text{u}\text{l}\text{t}\text{s}\text{w}\text{i}\text{t}\text{h}\text{t}\text{a}\text{s}\text{k}& \mathrm{.}6\end{array}\\ 5& \{\begin{array}{ccc}\text{:}[& \text{S}\text{i}\text{m}\text{u}\text{l}\text{a}\text{t}\text{e}\text{t}\text{h}\text{e}\text{r}\text{e}\text{s}\text{p}\text{o}\text{n}\text{s}\text{e}using& ]\\ & \text{M}\text{A}\text{T}\text{L}\text{A}\frac{B}{S}\text{I}\text{M}\text{U}\text{L}\text{I}\text{N}\text{K}& \end{array}\\ \text{A}\text{n}\text{d}\text{c}\text{o}\text{m}\text{p}\text{a}\text{r}\text{e}\text{r}\text{e}\text{s}\text{u}\text{l}\text{t}\text{s}\text{w}\text{i}\text{t}\text{h}\text{T}\text{a}\text{s}\text{k}\text{s}\mathrm{.}3& 4\end{array}\right]\}$