The expected return of the market index over 2022 is 10%. The standard deviation of returnsof the market index is expected to remain at its long-term average of 18%. The risk-free rate is4%. Calculate:
i. the degree of risk aversion (commonly denoted by ‘A’) for an investor in the marketindex.
ii. the Sharpe ratio of the market index portfolio.

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1. Obtenga la cinemática directa (T) del siguiente robot de forma simbólica (asignación de marcos y tabla D-H). Encontrar la matriz de transformación numérica del marco 3 a la base del robot cuando 0₁ = 30°, 0₂ = 45°, d3= 0.8, d₁ = 0.5 y d₂ = 0.6 (45 pts.) d₁ de 2. Encuentra las ecuaciones de la cinemática inversa para el robot RRP y después encuentre los valores de las articulaciones para posicionar la parte final del robot en [1002 0 1 0 2 0 0 1 1.5 Looo 1. Sabiendo que ₁ = 0.6. Solución en grados donde aplique (40 pts.) T3 = 1. Obtenga la cinemática directa (T) del siguiente robot de forma simbólica (asignación de marcos y tabla D-H). Encontrar la matriz de transformación numérica del marco 3 a la base del robot cuando 0₁ = 30°, 0₂ = 45°, d3= 0.8, d₁ = 0.5 y d₂ = 0.6 (45 pts.) d₁ de 2. Encuentra las ecuaciones de la cinemática inversa para el robot RRP y después encuentre los valores de las articulaciones para posicionar la parte final del robot en [1002 0 1 0 2 0 0 1 1.5 Looo 1. Sabiendo que ₁ = 0.6. Solución en grados donde aplique (40 pts.) T3 =

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