Problem #$4$

A revolute manipulator has a link with a mass $0\mathrm{.}45$ kilograms, an effective length of $45cm$ and an effective width of $2\mathrm{.}54cm$ and an effective height of $6cm.($Un manipulador revoluto tiene una uni$$n con masa de $0\mathrm{.}45kg,$ una longitud efectiva de $45cm$ y un ancho efectivo de $2\mathrm{.}54cm$ y una altura efectiva de $6cm.)$

The Product of Inertia XZ $($Ixz$)$ is approximately:

$($EI Producto de Inercia XZ $($Ixz$)$ es aproximadamente:$)$

$I_{xY}=\frac{mw}{4}$

$I_{xZ}=\frac{mwh}{4}$

$I_{YZ}=\frac{mh}{4}$

$6\mathrm{.}9kg-$sqkare centimeter

$2\mathrm{.}2kg-$square centimeter

$14\mathrm{.}5kg-$square centimeter

$10\mathrm{.}3kg-$square centimeter