Using MATLAB, and noting the parameters:

$$ m$1=50\mathrm{.}34$ kg$,$ m$2=6\mathrm{.}00$kg$,$ m$3=12\mathrm{.}58$kg$,$ m$4=6\mathrm{.}15$ kg$,$ m$5=0\mathrm{.}30$ kg

$$ b$6=1\mathrm{.}9519$

$$ c$1=0\mathrm{.}30$ kNs$/$m$,$ c$2=0\mathrm{.}65$ kNs$/$m$,$ c$4=1\mathrm{.}90$ kNs$/$m$,$ c$5=1\mathrm{.}1$ kNs$/$m$,$ c$6=13\mathrm{.}70$ kNs$/$m

$$ k$1=$ k$2=6$ kN$/$m$,$ k$3=$ k$4=10$ kN$/$m$,$ k$5=18$ kN$/$m$,$ k$6=218$ kN$/$m; ks $=143$ kN$/$m