Z 2 = latitude = 90 - B N Pole r = the magnitude of our vector r. Using the angle definitions to the left, we can write our point r as: y -0 Latitude I'x = r sin B cos y Y -West I'y = r sin B sin y X - +East equator Iz = r cos B 0 Longitude If we define: A, = latitude at point r Qr = longitude at point r